太阳能循迹小车-太阳能汽车***

文章信息一览：

• 1、循迹小车车轮转动一会儿后不动
• 2、循迹小车会出现什么样的故障现象?
• 3、循迹小车为什么要用L298N驱动模块而不是直接接在单片机上?
• 4、智能小车循迹怎么停下来

循迹小车车轮转动一会儿后不动

1、因此来说，在车辆检测时，当车辆前轮被停放在两个可以自动滚动的铁轴上，发动机带动前轮，而前轮转动就会带动两个铁轴转动，这样整个车体向前的力量就被抵消了，此时后轮本身就没有向前转动的动力，当然汽车就不动了。

2、刹车部分抱死 刹车部分抱死是导致后车轮不动的一个主要原因。油管路渗漏、缺油、有空气、制动卡钳不回位、制动蹄片卡住、制动分泵回位不良等问题都可能导致刹车部分抱死。 手制动部分 手制动部分也可能导致后车轮不动。

3、后轮部分：轴承卡死、单边半轴卡住、差速器卡住、轴承缺油或差速器缺油时烧死等情况也可能是后轮不动的原因。特殊情况下的原因：行驶在雪地、泥泞路滑等路段时，对于四驱车，特殊的四驱防滑锁止方式也可能导致后轮不动。

循迹小车会出现什么样的故障现象?

题主是否想询问“循迹小车一边轮子不动灯不亮的原因”？灯泡故障，线路故障。灯泡故障：循迹小车一边轮子不动灯不亮，可以尝试更换灯泡，即可解决。线路故障：循迹小车一边轮子不动灯不亮，可以检查灯泡连接线路是否松动或断路。

循迹小车传感器损坏。因为传感器如果坏了，会传导错误信号，同样会引发故障灯报警。如果是这个原因，需要更换传感器就好。如果确认传感器正常，那么引发尾气排放问题的原因，大部分是来自于积碳，并且循迹车辆的积碳还属于比较严重的程度了。

电源供电能力不足、继电器短路等。电源供电能力不足会导致51循迹小车通电却不动，需要更换电源充电口，提供足够功率电压。继电器短路会导致51循迹小车通电却不动，需要检修更换继电器。

循迹小车为什么要用L298N驱动模块而不是直接接在单片机上?

1、L298N实物接线图使能端接单片机如图。先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。

2、至于你说的集成板上应该是集成了些1N4148之类的快速恢复二极管，防止电流倒灌，应该是很简单的一块电路板，但也要看厂家怎么做，你这样问又没有电路图谁能回答你？一般单片机最小系统、L298电机驱动板、电机各一件加上电源就可以做电机了。

3、单片机我使用的是P2^0 P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1 2接电机的两极。并接好电源，记住L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，否则电机不转或者会抖动，这点很重要。

智能小车循迹怎么停下来

1、循迹小车不循迹可能是编程问题， 停下来应该是网络或供电问题。ENA ENB不接单片机直接悬空就行。还有就是你好像用了5个传感器，其实只用三个就行，甚至两个就行。

2、倒车影像问题。有些倒车影像的轨迹线就是动不了，倒车影像设置中，设置后尽量挂倒挡，如果还是不行，说明倒车影像装置有问题，因此是倒车影像问题。智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

3、通过调整电机的电压来改变电机的转速。可以通过更换电池或者使用电子调速器等方式来实现。通过调整PWM波的占空比来改变电机的转速。可以通过修改程序中PWM波的占空比或者更换PWM波产生器来实现。

4、可以看出，第二级方向探测器实际是第一级的后备保护，从而提高了小车循迹的可靠性。 软件控制 其程序控制框图如图3。

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